افعل ذلك بنفسك الروبوت مكنسة كهربائية

قد يكون من الصعب على الشخص الحديث الحفاظ على منزل نظيف. ومع ذلك ، فإن التكنولوجيا قد ذهب بعيدا إلى الأمام. كانت هناك المكانس الكهربائية الروبوتية تنظيف الشقة من تلقاء نفسها. تكلف الكثير من المال ، ولكن يمكنك محاولة إنشاء مثل هذا الجهاز بنفسك.

ميزات تصنيع مكنسة كهربائية روبوت في المنزل

للتصنيع ، تحتاج إلى مهارات الهواة على الأقل ، لأن عملية إنتاج مكنسة كهربائية روبوت تتطلب الوقت والصبر. لكن الجهاز النهائي سيساعدك على توفير المال أولاً ، ثم الوقت والجهد المبذول في التنظيف.

الجوانب النظرية

لجعل مكنسة كهربائية الروبوت بنجاح بيديك ، تحتاج إلى فهم جوهر عملها من الداخل. دعونا نلقي نظرة على بعض القواعد ، والتي من شأنها أن تضمن الامتثال السليم للأسلوب:

  • يجب أن يكون الروبوت في شكل غسالة ، قرص لمسار الحركة الصحيح ؛
  • يتم وضع العجلات على طول قطر المكنسة الكهربائية بحيث يمكنها تشغيل المنعطفات ؛
  • مركز الثقل هو الأمثل على العجلات ، ولكن يمكن أن يكون بجانبها ؛
  • متوسط ​​سرعة الجهاز هو 25-35 سم / ثانية.
  • يعتبر مصدات التلامس ذات الحجم الأدنى البالغ 0.5 من الدائرة مكونًا إلزاميًا لمكنسة كهربائية روبوتية ؛
  • يجب أن يتم شحن الروبوتات المصنّعة ذاتيا من الشاحن ، ليست هناك حاجة لتفكيك الجهاز ؛
  • يجب جمع الغبار والحطام في حاوية منفصلة يمكن إزالتها وتنظيفها.

كيفية جعل الرسم

تسمح موارد الإنترنت الحديثة بتجميع مكنسة كهربائية روبوت بدون رسومات أو مخططات أخرى. ومع ذلك ، لفهمك بنية الجهاز ، فإننا ننصحك بوضع مثل هذا الرسم لتصور البنية الداخلية. الحقيقة هي أن التقاط الأجزاء للروبوت أسهل من وضعها بشكل صحيح داخلها. سوف نقدم لك رسمًا تقريبيًا لمعجزة تقنية في المستقبل:

تلميح! علامة على رسم جميع مكونات مكنسة كهربائية في المستقبل وأبعادها التقريبية. السهام تشير إلى اتجاه الهواء وشفط جزيئات الغبار. الرؤية هي إحدى خطوات نجاح التجميع المستقبلي.

لوضع رسم تخطيطي ، دعونا نحدد المكونات التي ستكون ضرورية في العمل:

  • مجلس اردوينو - "العقل" للروبوت في المستقبل.
  • التوربينات من مكنسة كهربائية قديمة.
  • المحرك صغير (يمكنك أن تأخذ مبرد كمبيوتر قديم) ؛
  • rangefinders - 2 قطعة.
  • العجلات (يفضل 2 التقليدية و 1 قطب) ، والمحركات مع علب التروس.
  • تحكم (للمحرك) ؛
  • 3 بطاريات الليثيوم.
  • جهاز التحكم بالشحن
  • سلك.
  • كرتون سميك.

مهم! إذا لم تتمكن من العثور على التوربينات القديمة ، فيمكنك أن تصنعها بنفسك من الورق المقوى السميك. مخطط المرفقة.

ميزات التجمع

بتجميع مكنسة كهربائية روبوت بيديك في المنزل ، ابدأ العمل مع تنظيم مزود الطاقة. للقيام بذلك ، قم بشحن البطاريات باستخدام جهاز التحكم. بعد ذلك ، تحتاج إلى إنشاء التحكم في المحرك لمحرك الجهاز. من الأفضل استخدام وحدة نمطية على شريحة مثل L298. لضبط السرعة ، يجب إرسال إشارة PWM إلى دبوس ENA أو ENB. لتغيير اتجاه الدوران ، قم بتطبيق الإشارات المعاكسة على IN1 و IN2 لأحدهما ، وعلى IN2 و IN3 للمحرك الثاني.

ثم يجب أن يكون المحرك متصلاً بـ Arduino. اصنع دائرة من الورق المقوى ، ثم قم بتوصيل العجلات بها (عد قطر "الحشو" - حوالي 30-35 سم). على كلا الجانبين ، استخدم العجلات التقليدية ، ولكن مع التروس الزاوية ، وبينها في الخلف - عجلة دوارة لقابلية المناورة.

قم بتركيب جميع الأجهزة الإلكترونية ووحدة المكنسة الكهربائية على القاعدة. نعلق rangefinders في الجبهة.

والخطوة التالية هي بناء التوربينات ، لذلك نزيل شفرات تبريد الكمبيوتر ونصق التوربين من المكنسة الكهربائية القديمة فيه بمادة لاصقة تذوب الساخنة. قم بإصلاحه تمامًا في الوسط: لا نحتاج إلى خلل.

يمكنك بناء الجدران الجانبية للمكنسة الكهربائية بنفسك. الأهم من ذلك ، لا تنسى: يجب أن يكون لها شكل أسطواني.

اختبار الجهاز

بعد تجميع المكنسة الكهربائية ، تأكد من التحقق من تشغيلها. سيتعين عليه القيام بالإجراءات التالية: المضي قدمًا في العقبة. إذا كانت هناك عقبة على الطريق ، فإن الروبوت يتحرك للخلف ، ويقوم بالدوران بزاوية غير محددة ، ويسافر في هذا الاتجاه. وأيضا لا تنسى أن تحقق قوة الشفط للجهاز. إذا كان كل شيء يعمل ، فقد أكملت المهمة بنجاح!

مشورة الخبراء

  1. حاول تجميع منصة الروبوت من الخشب الرقائقي ، يمكنك استخدام حوض أو حاوية بلاستيكية صغيرة على شكل قرص.
  2. عند اختيار العجلات ، لن تحتاج إلى أن تأخذ حجمًا كبيرًا للغاية ، وإلا فلن يقود الروبوت الخاص بك بسرعة عالية جدًا.
  3. إذا كنت ترغب في تحسين المكنسة الكهربائية - فقم بإرفاق فرشتين في المقدمة من شأنها دفع القمامة إلى حاوية القمامة.
  4. بدلاً من محددات النطاق ، يمكنك استخدام نظام من مصدات متصلة للحد من رموز التبديل.

شاهد الفيديو: كيف تصنع مكنسة كهربائية - طريقة سهلة. . How to Make a Vacuum Cleaner (ديسمبر 2019).

Loading...

ترك تعليقك